Цель работы заключается в обосновании и предложении усовершенствованного метода определения давления гусеничных движителей на почву. Как установлено применение коэффициента неравномерности при определении максимального давления позволяет в 3 и более раза уменьшить ошибку, связанную с работой самих датчиков напряжения. Так, если в приконтактной зоне напряжение под шарниром гусеницы в 2 раза превышало напряжение, действующее под серединой звена, то на глубине 20 см превышение составляло лишь 8 %. В связи с изложенным выше было рекомендовано разработать метод рационального ограничения длины эпюр напряжений и определения реальной длины контакта гусеницы с опорной поверхностью и с учетом всех полученных результатов рассмотреть возможность введения скорректированного значения коэффициента неравномерности распределения давления, получаемого по ГОСТ 26953-86. Как следствие, было предложено внести некоторые дополнения в ГОСТ 26953-86, пп. 3.3.5 и 3.5.1. Метод, используемый в данной работе - анализ и синтез, а также эксперимент. Результатом данной работы является предложение внести изменения в ГОСТ 26953-86, которые устраняли бы недостатки, в пп. 3.3.5 и 3.5.1, где расстояние между осями первого и последнего датчиков давления равно горизонтальной проекции расстояния между осями первого и последнего опорного катков и вводится поправка на длину i-ых эпюр значений площади, длины и максимального значения i-й эпюры напряжений, которые определяют по графическим изображениям эпюр напряжений с введением поправок.
The aim of the work is to substantiate and propose an improved method for determining the pressure of caterpillar propellers on the soil. As it is established application of coefficient of unevenness in case of determination of the maximum pressure allows by 3 times and more to reduce the mistake, work-related to sensors of tension. So, if in a near-contact zone the tension under the caterpillar hinge exceeded the tension operating under the middle of a link twice, then at a depth of 20 cm excess constituted only 8 %. Due to state above it was recommended to develop a method of rational restriction of length diagrams tension and determination of actual length of contact of a caterpillar with the bearing area and taking into account all received results to consider the possibility of entering of an amendment of value coefficient of unevenness of distribution of pressure, received in accordance with GOST 26953-86. As a consequence, it was proposed to amend the p. 3.3.5 and 3.5.1 of GOST 26953-86. The method used in this work is analysis and synthesis, as well as experiment. The result of this work is the proposal to amend GOST 26953-86, which would eliminate the drawbacks in paragraphs 3.3.5 and 3.5.1, where the distance between the axes of the first and the last pressure sensors is equal to the horizontal projection of the distance between the axes of the first and last support rollers and A correction is introduced for the length of the i-th diagrams of the area, length and maximum values of the i-th stress diagram, which are determined from the graphical representations of the stress diagrams with the introduction of corrections.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.