Цифровые агротехнологии в системе «Умный сад»


https://doi.org/10.31676/0235-2591-2018-6-33-39

Полный текст:


Аннотация

В статье рассмотрены ключевые параметры современных систем проектирования технологических процессов, контроля и управления параметрами жизнедеятельности растений и роботизированные машины для реализации экологически безопасных технологий в системе «Умный сад». Проанализированы программно-аппаратные средства, обеспечивающие формирование и управление машинными технологиями содержания многолетних садовых насаждений, позволяющие вести экономически управляемое, экологически безопасное и устойчивое производство продукции, с учетом интересов товаропроизводителей в конкретных производственных условиях. Описана возможность применения беспилотных летательных аппаратов и роботизированных машин в садоводстве при управлении продукционными процессами, навигации технических средств, контроле за выполнением технологических операций, цифровом мониторинге урожайности сельскохозяйственных культур, анализе развития болезней и вредителей на растениях. Приведена классификация средств дистанционного получения информации, устанавливаемых на наземные робототехнические средства и летательные аппараты. Определены первоочередные задачи для повышения эффективности применения системы «Умный сад», связанные с созданием единой информационной сети сбора, хранения и обработки данных о параметрах жизнедеятельности растений, разработки универсальных модулей технического зрения и алгоритмов распознавания образов биообъектов в садоводстве и принципиально новых мехатронных роботизированных средств для реализации технологических процессов в садоводстве (уборочные манипуляторы, роботизированные пропольщики, платформы для мониторинга насаждений).


Об авторах

А. Ю. Измайлов
ФГБНУ «Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ», г. Москва
Россия
д. т. н., академик РАН, директор


И. Г. Смирнов
ФГБНУ «Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ», г. Москва
Россия
к. с-х. н., учёный секретарь


Д. О. Хорт
ФГБНУ «Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ», г. Москва
Россия
к. с.-х. н., заведующий лабораторией механизации возделывания многолетних культур


Список литературы

1. Алейников А. Ф., Савченко О. Ф. Концепции информатизации сельскохозяйственной науки и производства. Методы и технические средства исследований физических процессов в сельском хозяйстве: труды ГНУ СибФТИ Россельхозакадемии, Новосибирск, 2001, 112-122.

2. Смирнов И. Г., Хорт Д. О. Система автоматизированного управления продукционными процессами в садоводстве. Энергообеспечение и энергосбережение в сельском хозяйстве: труды 7-й межд. науч.-техн. конф. «Нанотехнологии и инфокоммуникационные технологии», 2010, Ч. 5, 250-256.

3. Измайлов А. Ю., Гришин А. П., Гришин А. А., Гришин В. А. Интеллектуальная система управления электроприводным энергосредством. Энергообеспечение и энергосбережение в сельском хозяйстве: сб. докл. IX Межд. науч.-техн. конф., 2014, 61-64.

4. Holt J. S. Implications of reduced availability of seasonal agricultural workers on the labor intensive sector of us agriculture. In Proceedings of ASAE Annual International Meeting, 1999. P. 18-22

5. Sanders K. F. Orange harvesting system review. Biosyst. Eng. 2005;90:115-125.

6. Yuanshen Zhao, Liang Gong, Yixiang Huang, Chengliang Liu. A review of key techniques of vision-based control for harvesting robot. Computers and Electronics in Agriculture. 2016. DOI: 10.1016/j.compag.2016.06.022 № 127 P. 311-323.

7. Lu Qiang, Lu Huazhu, Cai Jianrong, Zhao Jiewen, Li YongPing and Zhou Fang Maejo. Feature extraction of near-spherical fruit with partial occlusion for robotic harvesting. International Journal of Science and Technology. 2010.4(3):435-445.

8. Bachche S., Oka K. Modeling and performance testing of end-effector for sweet pepper harvesting robot hand. J. Robot. Mechatron. 2013;25:705-717.

9. Bengochea-Guevara J. M., Conesa-Muñoz J., Andújar D. & Ribeiro A. Merge fuzzy visual serving and GPS-based planning to obtain a proper navigation behavior for a small crop-inspection robot Sensors (Basel). 2016 Feb. 24;16(3):276. doi: 10.3390/s16030276

10. Gonzalez-de-Soto M., Emmi L., Garcia I. & Gonzalez-deSantos P. Reducing fuel consumption in weed and pest control using robotic tractors. Computers and Electronics in Agriculture. 2015;114:96-113. doi: 10.1016/j.compag.2015.04.003

11. Li Z., Li P., Yang H., Wang Y. Stability tests of twofi nger tomato grasping for harvesting robots. Biosyst. Eng. 2013;116:163-170.


Дополнительные файлы

Для цитирования: Измайлов А.Ю., Смирнов И.Г., Хорт Д.О. Цифровые агротехнологии в системе «Умный сад». Садоводство и виноградарство. 2018;(6):33-39. https://doi.org/10.31676/0235-2591-2018-6-33-39

For citation: Izmailov A.Y., Smirnov I.G., Khort D.O. Digital agricultural technologies in the “Smart garden” system. Horticulture and viticulture. 2018;(6):33-39. (In Russ.) https://doi.org/10.31676/0235-2591-2018-6-33-39

Просмотров: 83


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 0235-2591 (Print)
ISSN 2618-9003 (Online)